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A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:  Xu WB(徐文博);  Lin ZY(林子越);  Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/33  |  提交时间：2023/09/12
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/3  |  提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/71  |  提交时间：2023/06/05
CogEmoNet: A Cognitive-Feature-Augmented Driver Emotion Recognition Model for Smart Cockpit 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Wenbo;  Zeng, Guanzhong;  Zhang, Juncheng;  Xu, Yan;  Xing, Yang;  Zhou, Rui;  Guo, Gang;  Shen, Yu;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2022/01/27
Emotion recognition  Feature extraction  Cognitive processes  Face recognition  Task analysis  Information processing  Convolutional neural networks  Affective computing  driver emotion  facial expression  human-machine interaction (HMI)  smart cockpit  
Characterization of white matter changes along fibers by automated fiber quantification in the early stages of Alzheimer's disease 期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2019, 卷号: 22, 页码: 16
作者:  Xin Zhang;  Sun, Yu;  Li, Weiping;  Liu, Bing;  Wu, Wenbo;  Zhao, Hui;  Liu, Renyuan;  Zhang, Yue;  Yin, Zhenyu;  Yu, Tingting;  Qing, Zhao;  Zhu, Bin;  Xu, Yun;  Nedelska, Zuzana;  Hort, Jakub;  Zhang, Bing
收藏  |  浏览/下载：333/0  |  提交时间：2019/07/11
Alzheimer's disease  Mild cognitive impairment  Automated fiber quantification  Diffusion tensor imaging  Pointwise comparison