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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者:
蔡运颂
;
许璟
;
牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/24
奇异摄动
超螺旋算法
多尺度
姿态协同
四旋翼无人机
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
Multi-Cue Guided Semi-Supervised Learning Toward Target Speaker Separation in Real Environments
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 32, 页码: 151-163
作者:
Xu, Jiaming
;
Cui, Jian
;
Hao, Yunzhe
;
Xu, Bo
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/02/22
Cocktail party problem
target speaker separation
multi-cue guided separation
semi-supervised learning
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Theoretical model and numerical study of effect of target reflected light on high-power fiber laser
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2023, 卷号: 72, 期号: 10, 页码: 13
作者:
Duan, Lei
;
Xu, Run-Qin
;
Song, Yun-Bo
;
Tan, Shu-Dan
;
Liang, Cheng-Bin
;
Xu, Fan-Jiang
;
Liu, Zhao-Hui
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/11/17
fiber lasers
reflected light
atmospheric transmission
fiber coupling
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:
Yang, Yu-Ting
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yun, Xiao-Long
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/11/17
Stroke classification
Sketch semantic segmentation
Document layout analysis
Diagram recognition
Streaming recognition
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies
会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:
Gong C(龚晨)
;
Yang Z(杨洲)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Shi JK(史杰克)
;
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Xu BW(徐博文)
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提交时间:2023/06/27
ZBS:Zero-shot Background Subtraction via Instance-level Background Modeling and Foreground Selection
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6-18到2023-6-22
作者:
安永琪
;
赵旭
;
于涛
;
郭海云
;
赵朝阳
;
唐明
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王金桥
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提交时间:2023/04/25
Pseudo Label Rectification With Joint Camera Shift Adaptation and Outlier Progressive Recycling for Unsupervised Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Xu, Mingyuan
;
Guo, Haiyun
;
Jia, Yuheng
;
Dai, Zhitao
;
Wang, Jinqiao
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提交时间:2023/02/22
Person re-identification
unsupervised learning
domain adaptation
pseudo label rectification
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
;
Yun Huang
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Edmond Q. Wu
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Xin Xu
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提交时间:2023/01/03
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