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Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
;
何冰冰
;
郎恂
;
陈启明
;
张榆锋
;
苏宏业
Adobe PDF(2849Kb)
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浏览/下载:50/13
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
Deep Active Learning for Text Classification with Diverse Interpretations
会议论文
, Queensland, Australia, 2021.11.01-2021.11.05
作者:
Liu, Qiang
;
Zhu, Yanqiao
;
liu, Zhaocheng
;
Zhang, Yufeng
;
Wu, Shu
Adobe PDF(1506Kb)
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浏览/下载:231/60
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提交时间:2022/04/07
CWMT’08统计机器翻译研讨会自动化所技术报告
会议论文
, 北京, 2008年11月27-28日
作者:
何彦青
;
张家俊
;
李茂西
;
陈钰枫
;
周玉
;
宗成庆
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  |  
浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/10/27
The CASIA Statistical Machine Translation System for IWSLT 2008
会议论文
, Hawaii, USA, 2008-10
作者:
He, Yanqing
;
Zhang, Jiajun
;
Li, Maoxi
;
Fang, Licheng
;
Chen, Yufeng
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/10/27
中科院自动化所CWMT2009评测技术报告
会议论文
, 南京, 2009年10月16-17日
作者:
张家俊
;
李茂西
;
周玉
;
陈钰枫
;
宗成庆
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/10/27
多语言文本机器翻译系统-中科院自动化所CWMT2011评测技术报告
会议论文
, 厦门, 2011年9月23-24日
作者:
周玉
;
翟飞飞
;
张家俊
;
涂眉
;
陈钰枫
;
宗成庆
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2020/10/27
Differential shape statistical analysis
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2007, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 145-157
作者:
Chen, Yufeng
;
Zhang, Mandun
;
Lu, Peng
;
Wang, Yangsheng
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/11/08
Shape Analysis
Differential Shape
Statistical Analysis
Regional coherence changes in the early stages of Alzheimer's disease: A combined structural and resting-state functional MRI study
期刊论文
NEUROIMAGE, 2007, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 488-500
作者:
He, Yong
;
Wang, Liang
;
Zang, Yufeng
;
Tian, Lixia
;
Zhang, Xinqing
;
Li, Kuncheng
;
Jiang, Tianzi
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/11/08
Alzheimer's Disease
Default Mode
Functional Connectivity
Morphometry
Neuroimaging
Posterior Cingulate Cortex
Resting State
Spectrum
Changes in hippocampal connectivity in the early stages of Alzheimer's disease: Evidence from resting state fMRI
期刊论文
NEUROIMAGE, 2006, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 496-504
作者:
Wang, Liang
;
Zang, Yufeng
;
He, Yong
;
Liang, Meng
;
Zhang, Xinqing
;
Tian, Lixia
;
Wu, Tao
;
Jiang, Tianzi
;
Li, Kuncheng
收藏
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浏览/下载:230/0
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提交时间:2015/11/08
Alzheimer's Disease
Hippocampus
Functional Mri
Functional Connectivity
Resting State