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端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
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PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
大型数字印刷控制系统中关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  王欣波
Adobe PDF(4550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/1  |  提交时间：2017/03/15
大型数字印刷控制系统  数字半色调  误差扩散  循环供墨  参数整定  
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  朱飞
Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2015/09/02
救援机器人  Can总线  遗传算法  Pid  参数整定  Rescue Robot  Can-bus  Genetic Algorithms  Pid  Parameter Optimization  
模糊PID控制器分析及设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹月东
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02
模糊pid控制  Pid控制  参数整定  稳定性  圆判据  鲁棒性能  Fuzzy Pid Control  Pid Control  Tuning  Stability  Circle Criteria  Robust Performance