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| 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者: 韩红桂; 王玉爽; 刘峥; 孙浩源; 乔俊飞
 Adobe PDF(3356Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/17 | 提交时间：2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程 知识和数据驱动 协同优化控制 自适应知识核函数 知识引导的协同优化算法 |
| 基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者: 苏尹; 杨翠丽; 乔俊飞
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神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
Adobe PDF(1479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/13 | 提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
 Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者: 宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/1 | 提交时间：2024/06/26
脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/8 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/26 | 提交时间：2024/05/30
时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
