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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文 , 中国重庆, 2024.5.7-5.9 作者: Niu LY(钮龙宇); Wan J(万军) Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 表征学习 分层学习 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄 Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇 Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨晨 Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/27 多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39 作者: 陈晋音; 章燕; 王雪柯; 蔡鸿斌; 王珏; 纪守领 Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 对抗攻击 防御 策略攻击 安全性 |
| 基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360 作者: 金哲豪; 刘安东; 俞立 Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20 深度强化学习 高斯过程回归 人体控制策略感知 分层人机协作 |
| 基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66 作者: 王君逸; 王志; 李华雄; 陈春林 Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/09 深度强化学习 进化策略 进化强化学习 最大熵 自适应噪声 |
| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09 无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| 深度强化学习联合回归目标定位 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098 作者: 姚红革; 张玮; 杨浩琪; 喻钧 Adobe PDF(4106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09 视觉注意机制 循环神经网络 深度强化学习 目标定位 |