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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨晨
Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/27
多智能体系统  深度强化学习  信用分配  奖励塑造  
深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
Adobe PDF(3981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/20
深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:  金哲豪;  刘安东;  俞立
Adobe PDF(5643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/20
深度强化学习  高斯过程回归  人体控制策略感知  分层人机协作  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
作者:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
深度强化学习联合回归目标定位 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:  姚红革;  张玮;  杨浩琪;  喻钧
Adobe PDF(4106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/09
视觉注意机制  循环神经网络  深度强化学习  目标定位