×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
学术期刊 [1]
作者
王智清 [1]
文献类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [2]
2015 [1]
2011 [1]
语种
中文 [3]
出处
自动化学报 [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
徐德 [1]
曹志强 [1]
邹伟 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
深度强化学习联合回归目标定位
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1089-1098
作者:
姚红革
;
张玮
;
杨浩琪
;
喻钧
Adobe PDF(4106Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/05/09
视觉注意机制
循环神经网络
深度强化学习
目标定位
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:124/10
  |  
提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
石坤
Adobe PDF(4298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2015/09/02
网络化机器人系统
目标定位
跟踪
追捕
混合无线传感器网络
Network Robot System
Target Localization
Tracking
Pursuit
Hybrid Wireless Sensor Network
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
Adobe PDF(4186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:404/0
  |  
提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point Cloud
Surface Inspection
Path Planning
Optical Navigation
Target Localization