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城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:  Jiaqi Liu;  Guoyang Xie;  Jinbao Wang;  Shangnian Li;  Chengjie Wang;  Feng Zheng;  Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision  
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:  姜涛;  崔海华;  程筱胜;  田威
Adobe PDF(23430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/18
摄影测量  机器人  深度学习  视点规划  可见性矩阵  熵权法  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/6  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:  汤健;  郭海涛;  夏恒;  王鼎;  乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/04/12
工业过程  视觉感知  图像生成  生成图像评估与应用  城市固废焚烧  
基于多尺度流模型的视觉异常检测研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 640-648
作者:  毛国君;  吴星臻;  邢树礼
Adobe PDF(32001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/10
异常检测  流模型  层级感知  多尺度特征  
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:  郭海涛;  汤健;  丁海旭;  乔俊飞
Adobe PDF(22340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/04/10
城市固废焚烧  深度卷积生成对抗网络  燃烧状态识别  非生成式数据增强  混合数据增强  
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:  Yunjun Zheng;  Jinchuan Zheng;  Ke Shao;  Han Zhao;  Hao Xie;  Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/03/18
Adaptive sliding mode  barrier function  nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)  trajectory tracking control  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:  Zhipeng Chen;  Xinyi Wang;  Weihua Gui;  Jilin Zhu;  Chunhua Yang;  Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/3  |  提交时间：2024/03/18
Blast furnace (BF)  burden surface  extremely dim light  industrial endoscope  sensing imaging  starlight