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基于同时设计思想的柔性机器人手臂的全局优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  崔玲丽
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
同时设计思想  机电一体化设计  柔性机器人手臂  H2-h∞的鲁棒控制  传感器输出反馈控制  Concurrent Design Idea  Mechatronic Design  Flexible Robot Manipulator  H2-h∞ Robust Control  Sensor Output Feedback Control  
Mechanical design of a slider-crank centered robotic dolphin 会议论文
WCICA 2012 - Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation, Beijing, China, 2012.07
作者:  Wei Changming;  Yu Junzhi
收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2015/08/19
Robotic Dolphin  Mechatronic Design  Slidercrank  Flapping Mechanism  Motion Control  
Towards development of a slider-crank centered self-propelled dolphin robot 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2013, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 971-977
作者:  Yu, Junzhi;  Wei, Changming
收藏  |  浏览/下载：357/0  |  提交时间：2015/08/12
Mechatronic Design  Slider-crank  Flapping Mechanism  Dolphin Robot  Dolphin-like Swimming