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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
Adobe PDF(6998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/11  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/25  |  提交时间：2023/09/21
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:  Junzhi Yu;  Tianzhu Wang;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：105/34  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  leaping motion  dynamic model  motion analysis  
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/50  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/27  |  提交时间：2023/06/14
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/36  |  提交时间：2023/06/12
Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/22  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
The composite mechanism of damping and elasticity for a fish-like flexible propeller 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 266, 页码: 9
作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian
收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2023/03/20
Passive flexible joint  Damping joint  Passive propulsion