×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [1]
文献类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2010 [1]
2009 [1]
2006 [1]
语种
中文 [1]
英语 [1]
出处
Computer E... [1]
IEEE TRANS... [1]
Internatio... [1]
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
郁文生 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
浏览
  |  
Adobe PDF(1447Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/28
  |  
提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Quaternion-domain EMD-based unsupervised texture segmentation
期刊论文
Computer Engineering, 2006, 卷号: 32(4), 期号: 2006年04期, 页码: pp 42-45 (EI)
作者:
Cui, Feng
;
Shen, Bin
;
Peng, Silong,
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2017/01/13
Texture Segmentation / Quaternion / Empirical Mode Decomposition(Emd / Gabor Filter / Time-frequency Analysis
基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨克虎
Adobe PDF(6646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2015/09/02
Mems惯性传感器
单目视觉
传感器标定
刚体运动估计
姿态估计
四元数
卡尔曼滤波
Mems Inertial Sensor
Monocular Vision
Sensor Calibration
Rigid Motion Estimation
Attitude Determination
Quaternion
Kalman Filter
Quaternion-Based Adaptive Output Feedback Attitude Control of Spacecraft Using Chebyshev Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1457-1471
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:111/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Chebyshev Neural Network (Cnn)
Output Feedback
Quaternion
Spacecraft Attitude