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Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:  Sen-Hao Hou;  Xiao-Qiang Tang;  Ling Cao;  Zhi-Wei Cui;  Hai-Ning Sun;  Ying-Wei Yan
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Cable driven parallel manipulators  low gravity environment  end-force output  cable force control  mix control strategy.  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  余意
Microsoft Word(14463Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/02
绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System