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水质采样专用多旋翼无人机及其控制系统 期刊论文
控制工程期刊, 2017, 期号: 7, 页码: 23-30
Authors:  王冕;  白天翔;  熊亚馨;  季英良;  张建;  姜宇一;  董西松;  沈震;  刘希未
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四旋翼无人机  水质采样  动力学模型  飞行控制  
绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  余意
Microsoft Word(14463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/0  |  Submit date:2015/09/02
绳索牵引  水平调节  牵引力调节  机器人  控制系统  Cable-driven  Leveling-adjustment  Force-tuning  Robot  Control System  
Inverse control of cable-driven parallel mechanism using type-2 fuzzy neural network 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 459-464
Authors:  Li, Cheng-Dong;  Yi, Jian-Qiang;  Yu, Yi;  Zhao, Dong-Bin
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Modelling of a rope-driven level-adjustment system 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
Authors:  Zhang, Jianhong;  Yi, Jianqiang;  Yu, Yi
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绳索牵引自动水平调节吊具及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
Inventors:  易建强;  余意;  赵冬斌;  张建宏
Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2015/09/22