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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄 ; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
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深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
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情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者: 王寓巍
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类脑脉冲神经网络 类人概念学习 多感觉融合 文本衍生表征 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
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预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 王筱琦
Adobe PDF(2737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/06/06
兵棋推演 模仿学习 强化学习 人机对抗 |
| 基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡孟玥
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逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
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肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
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光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
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自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
