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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文 , 2024, 2024 作者: 杨嵩林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11258Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/4  |  提交时间:2024/06/24 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| 基于扩散模型的3D点云生成方法 学位论文 , 2024 作者: 余挺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14910Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/30 3D 生成 扩散模型 连续归一化流 点云处理 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8855Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/2  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:97/10  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文 , 2023 作者: 童雪清![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9151Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:140/6  |  提交时间:2023/06/21 2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文 , 2023 作者: 刘云帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17522Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/6  |  提交时间:2023/06/20 生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋林森![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(46441Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:114/5  |  提交时间:2023/06/08 视频生成 人脸视频 生成模型 计算机视觉 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(303932Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |