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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希 Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/1  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/4  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨 Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/4  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 王海鑫 Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/05/28 人体姿态估计 计算机视觉 多人 单次推理 关键点分组 半监督学习 全卷积网络 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘湘龙 Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/2  |  提交时间:2024/05/28 Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |