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Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D.
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BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:  Yi, Jianqiang;  Wang, Qian;  Zhao, Dongbin;  Wen, John T.
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Bp Algorithm  Control  Networked Control System  Neural Network  Modeling  Prediction  Sampling  
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:  Wang, Xue-Song;  Cheng, Yu-Hu;  Yi, Jian-Qiang
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Reinforcement Learning  Actor-critic Learning  Fuzzy Inference System  Radial Basis Function Neural Network  
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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