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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
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强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者: 程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
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自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于鲁棒部分标签学习的情感识别 学位论文
, 2024
作者: 徐名宇
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情感识别、部分标签学习、类别不平衡、标签噪声、标签鲁棒请输入关键词 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(5071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/2 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
Adobe PDF(5800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/28
面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果推理 环境模型 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
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Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
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异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
