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| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
 Adobe PDF(5017Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/1 | 提交时间：2024/06/27
图像语义分割 实时语义分割 开放词汇语义分割 视觉语言模型 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/5 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/6 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者: 吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/06/21
强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/3 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向患者表征的图学习模型与方法研究 学位论文
, 2024
作者: 顾一凡
Adobe PDF(5440Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/1 | 提交时间：2024/06/17
患者表征学习 患者相似性学习 相似患者检索 图神经网络 深度哈希方法 |
