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| FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文 International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800 作者: Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Siyang Sun ; Zheng Zhu ; Zhaobing Kang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/8  |  提交时间:2024/06/06 mobile robot multiple points path planning the field-of-view |
| 一种应用于光斑整形的二值图像的生成方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN113096205B, 申请日期: 2024-06-01, 发明人: 常慧 ; 樊仲维; 葛文琦; 韩哲; 袁洪
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| 一种高能量超连续谱激光器 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110842979.7, 申请日期: 2023-09-12, 发明人: 葛文琦; 常慧 ; 肖红; 柯常军; 张鸿博; 樊仲维
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| 增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文 中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435 作者: 刘明康; 王宏民; 李琦 ; 孙哲南![](/image/person.jpg)
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| 一种应用于光斑振幅调制整形的调制图像生成方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110255504.8, 申请日期: 2023-03-28, 发明人: 常慧 ; 樊仲维; 葛文琦; 袁洪
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| 一种多波长拉曼激光器 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110855109.3, 申请日期: 2022-11-25, 发明人: 葛文琦; 常慧 ; 肖红; 柯常军; 张鸿博; 樊仲维
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| 一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201710182392.1, 申请日期: 2019-04-09, 发明人: 常慧 ; 樊仲维; 袁洪; 邱基斯; 唐熊忻; 张鸿博
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| 基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05 发明人: 沈震 ; 熊刚 ; 李志帅 ; 彭泓力; 郭超 ; 董西松 ; 商秀芹 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2022/06/15 |
| 基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28, 发明人: 钟汕林 ; 周俊杰 ; 乔红 ; 吴伟![](/image/person.jpg)
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| 基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25, 发明人: 钟汕林 ; 周俊杰 ; 乔红 ; 吴伟![](/image/person.jpg)
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