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自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/1  |  提交时间:2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/25  |  提交时间:2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:72/2  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/7  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
Generating Temporally-ordered Event Sequences via Event Optimal Transport 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Qiuxia Li
Adobe PDF(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/52  |  提交时间:2023/07/04
Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:  Bo Zhou;  Chenhao Wang;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/50  |  提交时间:2023/07/04
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/3  |  提交时间:2023/06/21
鼻咽癌  联邦学习  早期筛查  预后预测  深度学习  
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:  Xie, Yiping(谢亿平);  Hou, Xilong(侯西龙);  Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/73  |  提交时间:2023/05/31
haptic device  gravity compensation  continuum robot  teleoperation  variable impedance control  
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建 学位论文
, 2023
作者:  汤伟
Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/10  |  提交时间:2023/05/30
事件知识图谱  事件问答  事件关系推理  对比语义相似性学习  事件表示学习  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络