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A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation 会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long
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Feedforward-feedback Control  Hysteresis Compensation  Model Predictive Control (Mpc)  Instantaneous Linearization  Piezoelectric Actuators (Peas)  
A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy 会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:  Liu, Manxian;  Liang, Xuegang;  Wang, Changfa;  Zou, Cheng;  Huang, Wen;  Wang, Jian;  chen, Yuyuan;  Wang,Jian
Adobe PDF(1321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：541/143  |  提交时间：2017/12/19
Force Feedback  Robot System  Automatic Assembly  Hi-lite Bolts