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基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
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浏览/下载:46/4
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:53/18
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
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浏览/下载:150/32
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提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
作者:
Luo, Tianyi
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel
;
Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:270/52
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提交时间:2022/07/12
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:233/70
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Diagnosis of Typical Apple Diseases: A Deep Learning Method Based on MultiScale Dense Classification Network
期刊论文
Frontiers in Plant Science, 2021, 期号: 12, 页码: 1-12
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4280Kb)
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提交时间:2022/01/07
apple disease diagnosis
Cycle-GAN
Multi-scale connection
DenseNet
deep learning
Power allocation scheme based on sum capacity maximization for signal-to-leakage-and-noise ratio precoded multiuser multiple-input single-output downlink
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS AND MOBILE COMPUTING, 2015, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 685-698
作者:
Zhao K(赵恺)
;
Haixia Zhang
;
Dongfeng Yuan
;
Feng Zhao
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提交时间:2019/10/10
Signal-to-leakage-and-noise Ratio (Slnr)
Precoding
Power Allocation
Multiple-input Single-output (Miso)
Machining mechanism in pulsed magnetic treatment for micro-tools
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 101, 期号: 9-12, 页码: 2391-2406
作者:
Liping Ma
;
Xibin Wang
;
Zhiqiang Liang
;
Yan Liu
;
Dapeng Zhang
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提交时间:2019/06/27
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-tool Wear
Strengthening Mechanism