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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [4]
作者
王峰 [1]
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期刊论文 [4]
发表日期
2023 [4]
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自动化学报 [4]
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出处:自动化学报
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基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:41/15
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
;
梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
Adobe PDF(5512Kb)
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浏览/下载:46/11
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习