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3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Xu, Tong;  Tian, Bin
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Laser radar  Three-dimensional displays  Filtering  Vehicle detection  Detectors  Roads  Feature extraction  Background filtering  3D object detection  deep learning  roadside LiDAR  point cloud  
Synthesis of Cooperative Adaptive Cruise Control With Feedforward Strategies 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3615-3627
作者:  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin;  He, Haibo
Adobe PDF(2462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/12  |  提交时间：2020/06/22
Cooperative cruise control  H-infinity-norm  L-2-gain  time-delay system  state-space model