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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
面向工业过程的图像生成及其应用研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者:
汤健
;
郭海涛
;
夏恒
;
王鼎
;
乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb)
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提交时间:2024/04/12
工业过程
视觉感知
图像生成
生成图像评估与应用
城市固废焚烧
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
FusionPlanner: A multi-task motion planner for mining trucks via multi-sensor fusion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2024, 卷号: 208, 页码: 18
作者:
Teng, Siyu
;
Li, Luxi
;
Li, Yuchen
;
Hu, Xuemin
;
Li, Lingxi
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
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提交时间:2024/03/26
Autonomous driving
Motion planning
Simulation
Multi-task
Multi-sensor
A Weakly-Supervised Crowd Density Estimation Method Based on Two-Stage Linear Feature Calibration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 965-981
作者:
Yong-Chao Li
;
Rui-Sheng Jia
;
Ying-Xiang Hu
;
Hong-Mei Sun
Adobe PDF(10448Kb)
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提交时间:2024/03/18
Crowd density estimation
linear feature calibration
vision transformer
weakly-supervision learning
Digger: A Graph Contraction Algorithm for Patrolling Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON RELIABILITY, 2023, 页码: 13
作者:
Han, Jinpeng
;
Wang, Zhen
;
Chen, Xiaoguang
;
Yang, Manzhi
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/02/22
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Network-Wide Traffic Signal Control Based on MARL With Hierarchical Nash-Stackelberg Game Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 145085-145100
作者:
Shen, Hui
;
Zhao, Hongxia
;
Zhang, Zundong
;
Yang, Xun
;
Song, Yutong
;
Liu, Xiaoming
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提交时间:2024/02/22
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