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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:181/54
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
A Signal Based “W” Structural Elements for Multi-scale Mathematical Morphology Analysis and Application to Fault Diagnosis of Rolling Bearings of Wind Turbines
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 993-1006
作者:
Qiang Li
;
Yong-Sheng Qi
;
Xue-Jin Gao
;
Yong-Ting Li
;
Li-Qiang Liu
Adobe PDF(1828Kb)
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浏览/下载:227/56
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提交时间:2021/11/26
Fault diagnosis
structural element
multi-scale mathematical morphology
rolling bearing
correlation analysis
Encoding-decoding Network With Pyramid Self-attention Module for Retinal Vessel Segmentation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 973-980
作者:
Cong-Zhong Wu
;
Jun Sun
;
Jing Wang
;
Liang-Feng Xu
;
Shu Zhan
Adobe PDF(1416Kb)
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浏览/下载:202/48
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提交时间:2021/11/26
Retina vessel segmentation
deep learning
U-Net
attention mechanism
medical image
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:253/62
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:231/42
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
;
Amin Zarei
;
Arash Mousavi
;
Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)
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浏览/下载:225/46
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提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:214/55
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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浏览/下载:226/54
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
Design and Analysis of a Novel 2T2R Parallel Mechanism with the Closed-loop Limbs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 654-666
作者:
Hai-Rong Fang
;
Peng-Fei Liu
;
Hui Yang
;
Bing-Shan Jiang
Adobe PDF(2387Kb)
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浏览/下载:226/71
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提交时间:2021/07/20
2T2R parallel mechanism
close loop structure
high stiffness
kinematics analysis
workspace
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:
Daniel Ceferino Gandolfo
;
Claudio D. Rosales
;
Lucio R. Salinas
;
J. Gimenez
;
Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)
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提交时间:2021/07/20
Payload transport
unmanned aerial vehicle (UAV)
measurement system
path following controller
low-cost system