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Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：216/0  |  提交时间：2021/01/07
Bionic robotic fish  Position control  Nonlinear model predictive control  Underactuated dynamics  
Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 20
作者:  Xing, Xueyan;  Yang, Hongjun;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2020/08/03
Overhead crane bridge  Robust adaptive tolerant control  Output constraints  Actuator failures  Vibration restriction