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中国科学院自动化研究所机构知识库
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吴志勇 [1]
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动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)
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提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕
网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
石坤
Adobe PDF(4298Kb)
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提交时间:2015/09/02
网络化机器人系统
目标定位
跟踪
追捕
混合无线传感器网络
Network Robot System
Target Localization
Tracking
Pursuit
Hybrid Wireless Sensor Network
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
张文文
Adobe PDF(2671Kb)
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浏览/下载:368/0
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提交时间:2015/09/02
多机器人系统
局部感知
协调围捕
无线传感器网络
多目标跟踪
Multi-robot System
Local Sensing
Cooperative Hunting
Wireless Sensor Network
Multi-target Tracking
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)
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浏览/下载:471/0
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
Marsupial Robotic System
Lifting Docking Station
Coordinated Control
Observation-based Guidence
Docking