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| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向几类微分博弈的自适应动态规划方法 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Zhang,Qichao Adobe PDF(4868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:468/12  |  提交时间:2017/06/07 自适应动态规划 神经网络 微分博弈 |
| 基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 夏中谱 Adobe PDF(18177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:521/10  |  提交时间:2016/06/15 强化学习控制 高斯过程 连续状态系统 无模型控制 智能巡航控制 |
| 面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王海涛 Adobe PDF(2611Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/14  |  提交时间:2016/06/15 人工智能 强化学习 深度学习 经验回放 深度强化学习 数据采样 |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王滨 Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:769/2  |  提交时间:2015/09/02 自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于自适应动态规划的高速路优化控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 白雪瑞 Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/3  |  提交时间:2015/09/02 高速路 入口匝道控制 协调控制 自适应动态规划 适合度轨迹 模糊神经网络 Freeway Ramp Metering Coordinated Control Adaptive Dynamic Programming Eligibility Traces Neuro-fuzzy Network |