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基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
Authors:  鞠锴;  冒泽慧;  姜斌;  马亚杰
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任务分配  多智能体系统  势博弈  约束优化  容错  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
Authors:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/4  |  Submit date:2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
Authors:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
Adobe PDF(3292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/09
航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
Authors:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
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追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
Authors:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/11  |  Submit date:2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/6  |  Submit date:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/18  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/10  |  Submit date:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/26  |  Submit date:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习