中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共79条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/06/21
Optimal Pedestrian Evacuation in Building with Consecutive Differential Dynamic Programming 会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7-14
作者:  Zhu YH(朱圆恒);  Haibo He;  Dongbin Zhao;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/35  |  提交时间：2023/05/22
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/48  |  提交时间：2023/05/05
Adaptive Brightness Learning for Active Object Recognition 会议论文
, Brighton, UK, 2019.5.12-5.17
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(3936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/13  |  提交时间：2022/12/20
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/81  |  提交时间：2021/06/24
MULTI-LOSS-AWARE CHANNEL PRUNING OF DEEP NETWORKS 会议论文
, 台湾，台北国际会议中心, 2019.9.23
作者:  Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/59  |  提交时间：2021/06/18
Document Gated Reader for Open-Domain Qestion Answering 会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者:  Bingning Wang;  Ting Yao;  Qi Zhang;  Jingfang Xu;  Zhixing Tian;  Kang Liu;  Jun Zhao
Adobe PDF(2452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/46  |  提交时间：2021/06/18
Robust Disturbance Rejection Based Control with Extended-state Resonant Observer for Sway Reduction in Uncertain Tower-cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 812-827
作者:  Horacio Coral-Enriquez;  Santiago Pulido-Guerrero;  John Cortés-Romero
浏览  |  Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/59  |  提交时间：2021/02/22
Active disturbance rejection control (ADRC)  extended state observer (ESO)  tower-crane control  resonant observer  disturbance observer  linear matrix inequality.  
An Integrated MCI Detection Framework Based on Spectral-temporal Analysis 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 786-799
作者:  Jiao Yin;  Jinli Cao;  Siuly Siuly;  Hua Wang
浏览  |  Adobe PDF(2203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/52  |  提交时间：2021/02/22
Electroencephalogram (EEG)  dementia early detection  mild cognitive impairment (MCI)  stationary wavelet transformation (SWT)  support vector machine (SVM).  
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:  Mehdi Naderi;  Tor Arne Johansen;  Ali Khaki Sedigh
浏览  |  Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/52  |  提交时间：2021/02/22
Control allocation  feasibility  fault tolerant control  model predictive control  domain of attraction.