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Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:  Wang, Xiaona;  Chen, Jiahao;  Qiao, Hong
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Muscles  Recurrent neural networks  Mathematical models  Bio-inspired control  Robot kinematics  Tendons  Musculoskeletal system  Biologically inspired control  motor cortex  movement preparation  musculoskeletal system  recurrent neural network (RNN)  
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/33  |  提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/17  |  提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策