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| System Design and Workspace Optimization of a Parallel Mechanism-Based Portable Robot for Remote Ultrasound 会议论文
, Hong Kong, China, 13-15 July 2023
作者: Deng ZK(邓兆锟) ; Hou XL(侯西龙); Hao MR(郝明瑞); Wang SY(王双翌)
 Adobe PDF(1660Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/15 | 提交时间：2024/06/27 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/13 | 提交时间：2024/06/27 |
| Spatio-Temporal Transformer with Clustering and Dilated Attention for Traffic Prediction 会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2023-4
作者: Xu BW(许宝文); Wang XL(王学雷); Liu CB(刘承宝); Li S(李铄); Li JW(李经纬)
Adobe PDF(777Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/14 | 提交时间：2024/06/26 |
| NIR-II fluorescence imaging-guided colorectal cancer surgery targeting CEACAM5 by a nanobody 期刊论文
EBioMedicine ., 2023, 页码: 104476
作者: Guo XY(郭晓勇); Li ZJ(李长剑); Jia XH(贾晓花); Qu Yawei; Li Miaomiao; Cao Caiguang; Zhang Zeyu; Qu Qiaojun; Luo Shuangling; Tang Jianqiang; Liu Haifeng; Hu Zhenhua; Tian Jie
 Adobe PDF(4688Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| 交互场景下多模态抑郁程度评估与可解释性研究 学位论文
, 2023
作者: 蔡聪
Adobe PDF(5243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/25
抑郁程度评估 多模态 交互场景 机器学习 可解释性 |
| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者: Yang Minghao; Huang Zhenping; Sun Yangchang; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/7 | 提交时间：2024/06/24 |
| Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者: Liu MS(刘民颂); Li LT(李伦通); Hao S(郝帅); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
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| A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model 会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者: Lina Tong; Decheng Cui; Chen Wang; Liang Peng
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| Stage-Aware Hierarchical Attentive Relational Network for Diagnosis Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1773-1784
作者: Liping Wang; Qiang Liu; Mengqi Zhang; Yaxuan Hu; Shu Wu; Liang Wang
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Medical diagnostic imaging Knowledge graphs Ontologies Codes Data models Predictive models Graph neural networks Diagnosis prediction electronic health record knowledge graph relational graph neural network |
| Query2Triple: Unified Query Encoding for Answering Diverse Complex Queries over Knowledge Graphs 会议论文
, Singapore, 2023.11.06-2023.11.10
作者: Yao Xu; Shizhu HE; Cunguang Wang; Li Cai; Kang Liu; Jun Zhao
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