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基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:  王多瑞;  杜杨;  董兰芳;  胡卫明;  李兵
Adobe PDF(1177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/5  |  提交时间:2024/07/25
特征变换  度量学习  小样本学习  残差学习  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者:  张熙
Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/2  |  提交时间:2024/07/08
多模态  视觉问答  语义挖掘  可靠关联  推理泛化  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/17  |  提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/14  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
AI资讯 2024年 第06期(总第122期) 其他
2024-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(8623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/07/01
AI资讯 2024年 第05期(总第121期) 其他
2024-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/3  |  提交时间:2024/07/01