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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟 Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华 Adobe PDF(3094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/47  |  提交时间:2024/05/30 自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/10  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/14  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964 作者: Li-Ying Hao; Gege Dong; Tieshan Li; Zhouhua Peng Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/36  |  提交时间:2024/03/18 Actuator faults autonomous surface vehicle (ASVs) improved artificial potential function nonlinear state observer obstacle avoidance |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/33  |  提交时间:2024/01/23 Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |