×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [27]
多模态人工智能系统... [20]
毕业生 [18]
复杂系统认知与决策实... [5]
智能感知与计算研究中... [5]
中国科学院分子影像重... [4]
更多...
作者
孟维亮 [4]
王亮 [3]
蒋田仔 [3]
喻俊志 [3]
王飞跃 [3]
王玥琦 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [55]
学位论文 [22]
会议论文 [7]
发表日期
2024 [84]
语种
中文 [22]
英语 [17]
出处
IEEE/CAA ... [14]
Machine In... [9]
自动化学报 [5]
Computer A... [2]
BIOMIMETIC... [1]
Biomimetic... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Institute ... [1]
Key-Area R... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [5]
Institute ... [1]
Key-Area R... [1]
Open Proje... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共84条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
多层异构生物网络候选疾病基因识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:
丁苍峰
;
王君
;
张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/07/02
多层异构网络
生物网络
偏置随机游走
候选基因识别
双足机器人步态生成的研究
学位论文
, 2024
作者:
崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/6
  |  
提交时间:2024/06/27
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
, 2024
作者:
郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/3
  |  
提交时间:2024/06/25
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Jin, Zhuoran
;
Chen, Yubo
;
Zeng, Daojian
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/06/25
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
Eur J Nucl Med Mol Imaging ., 2024, 页码: 22
作者:
Tian YQ(田雅琪)
;
Shen Hongliang
;
Li Lingbing
;
Jia XH(贾晓花)
;
Hu Zhenhua
;
Wang Liang
;
Tian Jie
Adobe PDF(17920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/1
  |  
提交时间:2024/06/25
Zero-Shot Cross-Lingual Document-Level Event Causality Identification with Heterogeneous Graph Contrastive Transfer Learning
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Zhuoran Jin
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(794Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/4
  |  
提交时间:2024/06/25
Counterfactual Explanations for Face Forgery Detection via Adversarial Removal of Artifacts
会议论文
, Niagara Falls, Canada, 2024-6
作者:
Li, Yang
;
Yang, Songlin
;
Wang, Wei
;
He, Ziwen
;
Peng, Bo
;
Dong, Jing
;
Li, Yang
;
Yang, Songlin
;
Wang, Wei
;
He, Ziwen
;
Peng, Bo
;
Dong, Jing
Adobe PDF(7605Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/4
  |  
提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习