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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
深度神经网络自动设计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王家兴
Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/11  |  提交时间：2021/06/16
深度学习  网络结构搜索  模型压缩  贝叶斯方法  机器学习  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/22  |  提交时间：2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测