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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/27
图像语义分割  实时语义分割  开放词汇语义分割  视觉语言模型  
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文
, 2024
作者:  孙立才
Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/27
情感识别  表征学习  自监督学习  多模态融合  注意力机制  
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张翔
Adobe PDF(3373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/26
自然语言理解  神经语义解析  形式化语义表示  组合泛化  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/1  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/3  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性