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| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文
, 2024
作者: 张熙
 Adobe PDF(39126Kb) |  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/07/08
多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
作者: 韩立元
Adobe PDF(32282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/4 | 提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/8 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
 Adobe PDF(12250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/23 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/4 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/5 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(6367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/6 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 田鲲
Adobe PDF(20235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/3 | 提交时间：2024/05/27
目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
