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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/6  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:179/12  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文 , 2023 作者: 魏青晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12303Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/7  |  提交时间:2023/07/05 机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |