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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文 , 2024 作者: 胥铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11241Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2024/06/13 多模态融合 磁共振成像 青少年精神障碍 风险因素 影像标志物 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: Zhao,Zhuoya![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3935Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:57/4  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文 , 2024 作者: 李文路![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5800Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/05/28 面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/4  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |