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基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/07/25
快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者:  李艳红;  任霖;  王素格;  李德玉
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/07/25
主动学习  数据流分类  多类非平衡  概念漂移  
基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者:  李荣昌;  刘涛;  郑海斌;  陈晋音;  刘振广;  纪守领
Adobe PDF(3719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/07/25
纵向联邦学习  属性推断攻击  隐私保护  最大−最小策略  工业互联网  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
Editorial for Special Issue on Multi-modal Representation Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 615-616
作者:  Deng-Ping Fan;  Nick Barnes;  Ming-Ming Cheng;  Luc Van Gool
Adobe PDF(756Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/18
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/3  |  提交时间：2024/07/16
Fixed-Time Gradient Flows for Solving Constrained Optimization: A Unified Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1849-1864
作者:  Xinli Shi;  Xiangping Xu;  Guanghui Wen;  Jinde Cao
Adobe PDF(2318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/07/16
Consensus  constrained optimization  disturbance rejection  linear equations  fixed-time gradient flow (FxTGF)  
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/6  |  提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique