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Fully Data-Driven Pseudo Label Estimation for Pointly-Supervised Panoptic Segmentation 会议论文
, Vancouver, 2024.2.22-2024.2.25
作者:  Li, Jing;  Fan, Junsong;  Yang, Yuran;  Mei, Shuqi;  Xiao, Jun;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/07/24
Panoptic Segmentation  Pointly-Supervised  Pseudo Label Estimation  Data-Driven  
Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:  Keji He;  Yan Huang;  Qi Wu;  Jianhua Yang;  Dong An;  Shuanglin Sima;  Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/9  |  提交时间：2024/06/26
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/11  |  提交时间：2024/06/18
Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/9  |  提交时间：2024/06/18
Graph matching  data association  multiple object tracking  image matching  
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/14  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Once Detected, Never Lost: Surpassing Human Performance in Offline LiDAR based 3D Object Detection 会议论文
, 法国巴黎, 2023/10/2-2023/10/6
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Mao YM(毛一鸣);  Wang F(王峰);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/14  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/24  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:  Fan L(范略);  Yang YX(杨禹雪);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/6  |  提交时间：2024/06/18
目标检测  点云  自动驾驶  
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/16  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/24  |  提交时间：2024/06/12