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中国科学院自动化研究所机构知识库
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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
, 2024
作者:
何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
, 2024
作者:
林润基
Adobe PDF(7811Kb)
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浏览/下载:72/1
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
, 2024
作者:
范绪青
Adobe PDF(9734Kb)
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浏览/下载:57/6
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张清扬
Adobe PDF(37765Kb)
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
, 2024
作者:
傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)
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浏览/下载:71/7
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:61/8
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
, 2024
作者:
赵宸
Adobe PDF(6234Kb)
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
, 2024
作者:
苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)
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提交时间:2024/05/27
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