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非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/13  |  提交时间：2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  卢立静
Adobe PDF(7880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/9  |  提交时间：2022/06/13
身份识别  肌电信号  小波变换  卷积神经网络  峰值检测  
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计 期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:  张少林;  景奉水;  芦虎武;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/106  |  提交时间：2019/05/15
智能机器人  数字化  柔性工作站  汽车托架  焊接系统  
数字控制系统中量化引起的误差问题 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者:  陆式敬
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02