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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
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快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
非平衡数据流在线主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1389-1401
作者:  李艳红;  任霖;  王素格;  李德玉
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主动学习  数据流分类  多类非平衡  概念漂移  
基于最大−最小策略的纵向联邦学习隐私保护方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1373-1388
作者:  李荣昌;  刘涛;  郑海斌;  陈晋音;  刘振广;  纪守领
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纵向联邦学习  属性推断攻击  隐私保护  最大−最小策略  工业互联网  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
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无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
基于特征变换和度量网络的小样本学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1305-1314
作者:  王多瑞;  杜杨;  董兰芳;  胡卫明;  李兵
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特征变换  度量学习  小样本学习  残差学习  
A Novel Divide and Conquer Solution for Long-term Video Salient Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 684-703
作者:  Yun-Xiao Li;  Cheng-Li-Zhao Chen;   Shuai Li;   Ai-Min Hao;  Hong Qin
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Video salient object detection  background consistency analysis  weakly supervised learning  long-term information  background shift  
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:  Wei Ji;   Jingjing Li;   Qi Bi;   Tingwei Liu;  Wenbo Li;   Li Cheng
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Segment anything model (SAM)  visual perception  segmentation  foundational model  computer vision  
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:  Ljubo Vlacic;  Hailong Huang;  Mariagrazia Dotoli;  Yutong Wang;  Petros A. Ioannou;  Lili Fan;  Xingxia Wang;  Raffaele Carli;  Chen Lv;  Lingxi Li;  Xiaoxiang Na;  Qing-Long Ha;  Fei-Yue Wang
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