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Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hong-Jun Yang;  Min Tan
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Sliding mode control  adaptive control  neural network  flexible manipulator  partial differential equation (PDE).  
An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 614-627
作者:  Viet-Anh Le;  Hai-Xuan Le;  Linh Nguyen;  Minh-Xuan Phan
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3D overhead crane  adaptive control  hierarchical sliding mode control  neural network  radial basis function.  
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hongjun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：128/0  |  提交时间：2019/09/23
Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation