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| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
 Adobe PDF(1573Kb) |  收藏 | 浏览/下载：24/10 | 提交时间：2024/06/26 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 张笃振
 Adobe PDF(23167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/2 | 提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| Temporal Knowledge Sharing enable Spiking Neural Network Learning from Past and Future 期刊论文
IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2024, 页码: 1-10
作者: Dong, Yiting; Zhao, Dongcheng; Zeng, Yi
Adobe PDF(8822Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/12 | 提交时间：2024/06/06 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：202/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/13 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/3 | 提交时间：2023/06/21
鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/8 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/71 | 提交时间：2023/05/31
haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余照科
Adobe PDF(15273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：817/34 | 提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
