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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:10/7
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1234-1245
作者:
王海荣
;
徐玺
;
王彤
;
陈芳萍
Adobe PDF(2077Kb)
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浏览/下载:38/17
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提交时间:2024/07/02
多模态命名实体识别
多任务学习
多模态融合
Transformer
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:
张颐康
;
张恒
;
刘永革
;
刘成林
Adobe PDF(1501Kb)
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浏览/下载:30/17
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提交时间:2024/06/24
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
梁文琦
;
王广聪
;
赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/20
行人再识别
多对多跨域迁移
非监督迁移学习
生成对抗网络
基于RefineNet的端到端语音增强方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 554-563
作者:
蓝天
;
彭川
;
李森
;
钱宇欣
;
陈聪
;
刘峤
Adobe PDF(21378Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/20
语音增强
端到端
RefineNet
多目标联合优化
深度神经网络
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:27/15
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:
陈善雄
;
朱世宇
;
熊海灵
;
赵富佳
;
王定旺
;
刘云
Adobe PDF(11043Kb)
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提交时间:2024/05/20
彝文
生成式对抗网络
深度学习
梯度下降
基于显著性特征提取的图像描述算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 735-746
作者:
王鑫
;
宋永红
;
张元林
Adobe PDF(4402Kb)
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浏览/下载:45/15
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提交时间:2024/05/20
图像描述
显著性特征提取
语言模型
编码器
解码器
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
Adobe PDF(43601Kb)
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浏览/下载:32/4
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提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制